La tecnologia è in costante progresso. In effetti, si può considerare che il boom dei miglioramenti tecnologici sia continuato senza sosta come la Rivoluzione Industriale. Mentre molti giardinieri domestici coltivano ancora le loro colture di fragole come hanno fatto per decenni, l’attività commerciale delle fragole ha accumulato i propri miglioramenti tecnologici nel corso degli anni. L’attrezzatura specializzata attualmente prevalente semplifica molti dei compiti di coltivazione specifici della fragola. La tecnologia consente file a cumulo con irrigazione mirata e pacciamatura in plastica. Per trovare i video dell’ingegneria dichiarata in azione, vedere l’articolo sulla coltivazione commerciale delle piante di fragole.
Uno dei più recenti miglioramenti nella coltivazione delle fragole è stato sviluppato con i fondi della California Strawberry Commission: un robot per la raccolta delle fragole. Anche se il robot per la raccolta delle fragole non è neanche lontanamente pronto a sbarazzarsi dei lavori di raccolta delle fragole, potrebbe eventualmente aumentare la produttività riducendo i costi di manodopera automatizzando l’aspetto più dispendioso in termini di tempo della coltivazione delle fragole: la raccolta delle bacche.
Il Pensiero Per Un Robot Per La Raccolta Delle Fragole
L’ispirazione per lo specifico robot per la raccolta delle fragole presentato in questo post ne troverai altri in giro che sono meno impressionanti e meno complessi) è stata scoperta in un concorso apparentemente non correlato. La DARPA Grand Challenge (un concorso per lo sviluppo di automobili senza conducente) ha portato alla creazione di Chemical Harvesting, LLC dalla California Strawberry Commission. Alla fine, pensavano gli organizzatori, se le auto possono percorrere centinaia di chilometri di strade, perché un robot non può spostarsi di pochi centimetri per decidere su una fragola?
Quando l’idea ha trovato le ali (e il finanziamento), la nuova attività è stata aiutata da ricercatori collegati a UCLA, Caltech e Cornell. Con l’aiuto di diverse persone molto intelligenti, il robot per la raccolta delle fragole è passato dall’immaginazione al prototipo.
Robot Per La Raccolta Delle Fragole: Tecnologia
La tecnologia utilizzata dal robot per la raccolta delle fragole è sorprendente. La procedura automatica è resa possibile utilizzando una telecamera stereo (in pratica permettendo al robot di visualizzare in 3D come gli umani possono) per discernere dove si trovano le fragole. Quindi, il software tecnico li analizza rapidamente per distinguere le bacche mature da quelle acerbe. Quindi, il braccio robotico viene esteso nella fragola analizzata in cui le sue tre mani serrano la fragola, la strappano dalla pianta di fragole e la mettono su un nastro trasportatore.
Per vedere il prototipo in azione, guarda i video qui:
La combinazione della telecamera stereo e anche le applicazioni innovative migliorano notevolmente sui robot agricoli dei decenni passati. I robot per la raccolta automatizzata sono un premio ambito sin dagli anni ’80. Allora, ma il software e la potenza di calcolo dei computer erano troppo lenti per essere praticabili. Ora le cose sono diverse. La velocità con cui i processi possono essere calcolati crea un robot che raccoglie fragole come questo meno fantasia e più verità.
Infatti, in ambienti controllati, il robot per la raccolta delle fragole poteva selezionare le fragole in modo rapido e preciso in non più di due secondi. Sentiti libero di vedere di persona:
La tecnologia del robot per la raccolta delle fragole comprende tre componenti principali. Innanzitutto, il raccoglitore di informazioni sulle fragole raccoglie informazioni sulla posizione di queste bacche scansionando sia sopra che sotto il fogliame della fragola. In secondo luogo, la piattaforma cellulare va in una velocità programmabile e funge da supporto per il braccio di scelta e le fragole/forniture raccolte. E, in terzo luogo, la telecamera di visione stereo che fornisce le informazioni visive essenziali al braccio in modo che possa raccogliere le fragole corrette.
Sfide Per Il Robot Raccogli Fragole
I robot per la raccolta delle fragole non sono ancora pronti per il mainstream. In effetti, indipendentemente dagli enormi miglioramenti tecnologici e dalle applicazioni riscontrate all’interno del robot per la raccolta delle fragole, ci sono ancora questioni che questo robot per fragole ha bisogno di aiuto per essere realizzate. Ci sono alcune preoccupazioni che devono essere affrontate.
1. Selettività
Il robot per la raccolta delle ciliegie svolge un lavoro impeccabile nell’ambiente controllato di un laboratorio. Il mondo reale non è così vuoto. Nonostante sia in grado di guardare sotto le foglie, chiunque abbia raccolto le fragole sa che alcune di esse sono difficili da trovare. Si annidano dietro e dietro steli e foglie. Il braccio per la raccolta delle fragole potrebbe avere difficoltà a scegliere fragole difficili da ottenere con il suo grande braccio meccanico. Inoltre, c’è ancora il rischio che bacche marce o bacche vengano accidentalmente posizionate con le bacche rimanenti (sebbene il programma dovrebbe ridurre o rimuovere questi errori).
2. Forza
Le fragole si ammaccano facilmente. Se hai visto i film sopra, hai osservato la cattura a scatto di quelle bacche. La forza può essere programmata nel movimento. Tuttavia, alcune bacche non si staccano dalla pianta così rapidamente come altre. La presa e la fermezza della raccolta potrebbero danneggiare la bacca o la pianta quando il robot per la raccolta delle fragole si aggrappa troppo forte. Oppure, la fragola può scivolare via dalla presa se la presa non è abbastanza salda.
3. Costo
Alla fine, c’è un fattore di costo legato a questo qualsiasi acquisto di attrezzature agricole. La tecnologia nuova e avanzata è raramente accessibile.
Futuri Robot Per La Raccolta Delle Fragole
Il futuro porterà probabilmente adattamenti sempre più eleganti a questo robot spettacolare (e forse anche lo sviluppo di altri robot per la raccolta delle fragole). Il probabile passo successivo per il modello Harvesting, LLC è l’aggiunta di più bracci di raccolta. Pensa al miglioramento con, ad esempio, quattro bracci a scelta rapida montati sotto la piattaforma della cella.
È anche probabile che i problemi menzionati in precedenza vengano risolti attraverso ulteriori invenzioni tecnologiche o perfezionamenti. Se per qualche motivo i robot raccoglitori di fragole incutono paura nel tuo cuore, avrai sempre la possibilità di andare a raccogliere fragole in una raccolta della tua fattoria di fragole vicino a te. Ma è molto probabile che un robot per la raccolta delle fragole raccolga assolutamente le bacche che acquisti in qualsiasi fase a lungo termine.
